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蜗杆相当于螺旋，其螺旋线也分为左旋和右旋、单头和多头。通常蜗杆的头数Z1=1～4，头数越多效率越高；但头数太多，如Z1>4，分度误差会增大，且不易加工。蜗轮的齿数Z2=iZ1，i为蜗杆传动的传动比，蜗轮蜗杆，i=n1/n2=Z2/Z1。对于一般传递动力的蜗杆传动，Z2=27～80。当Z2<27时，蜗轮齿易发生根切；而Z2太大时，可能导致蜗轮齿弯曲强度不够。以d1表示蜗杆分度圆直径，则蜗杆分度圆柱上的螺旋升角λ可按下式求出 在上式中引入q=Z1/tgλ，则可求得蜗杆的分度圆直径为d1=qm。式中q称为蜗杆特性系数。为了限制滚刀的数目，蜗轮蜗杆厂家，标准中规定了与每个模数搭配的q值。通常q=6～17。蜗轮分度圆直径d2=Z2m。
渐伸线（involute）(或称渐开线(evolent))和渐屈线（evolute）是曲线的微分几何上互为表里的概念。若曲线A是曲线B的渐伸线，蜗轮蜗杆制造，曲线B是曲线A的渐屈线。在曲线上只有一条渐屈线。）将一个圆轴固定在一个平面上，轴上缠线，拉紧一个线头，让该线绕圆轴运动且始终与圆轴相切，那么线上一个定点在该平面上的轨迹就是渐开线。
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