根据不同的齿廓曲线，蜗轮蜗杆厂家，普通圆柱蜗杆可分为阿基米德蜗杆(ZA蜗杆）、
阿基米德蜗杆
渐开线蜗杆
（ZK蜗
ZN蜗杆
杆）等四种。GB10085-88推荐采用ZI蜗杆和
ZK蜗杆两种。现将上述四种普通圆柱蜗杆传动所用的蜗杆及配对的蜗轮齿形分别介绍于后：
阿基米德蜗杆（ZA蜗杆） 这种蜗杆，在垂直于蜗杆轴线的平面（
阿基米德蜗杆
即端面）上，齿廓为阿基米德螺旋线（图阿基米德蜗杆），蜗轮蜗杆，在包含轴线的平面上的齿廓（即轴向齿廓）为直线，其齿形角α0=20°。它可在车床上用直线刀刃的单刀（当导程角γ≤3°时）或双刀（当γ>3°时）车削加工。安装刀具时，蜗轮蜗杆制造，切削刃的顶面必须通过蜗杆的轴线，如图阿基米德蜗杆所示。这种蜗杆磨削困难，当导程角较大时加工不便。见动画
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