根据不同的齿廓曲线，蜗轮蜗杆，普通圆柱蜗杆可分为阿基米德蜗杆(ZA蜗杆）、
阿基米德蜗杆
渐开线蜗杆
（ZK蜗
ZN蜗杆
杆）等四种。GB10085-88推荐采用ZI蜗杆和
ZK蜗杆两种。现将上述四种普通圆柱蜗杆传动所用的蜗杆及配对的蜗轮齿形分别介绍于后：
德州赛德减速机有限公司专业生产蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，大型蜗轮蜗杆，故传动平稳、噪音很小。
.具有自可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，无间隙蜗轮蜗杆，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，在曲柄摇杆机构中(图1)，主动件通过连杆作用在摇杆上的力P沿BC方向，力作用点C的速度vC的方向垂直CD，这两方向线所夹的角α为压力角。
蜗杆轴向力较大。
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