设计平面连杆机构，蜗轮蜗杆，不仅机构能实现给定的运动规律，同时要求机构运动轻便，传动效率高。如图1所示的曲柄摇杆机构，若不考虑各构件的重力及运动副中摩擦力
的影响时，力由主动件AB通过连杆给从动件CD上，C点的力P将沿着BC方向。C点的速度Vc是垂直于CD，则力P与Vc之间的夹角α称为压力角。
蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，精密蜗轮蜗杆，蜗杆又与螺杆形状相似。 山东赛德减速机有限公司专业生产制造，蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，一般蜗杆为主动件。蜗杆和螺纹一样有右旋和左旋之分
蜗杆传动
，分别称为右旋蜗杆和左旋蜗杆。蜗杆上只有一条螺旋线的称为单头蜗杆，即蜗杆转一周，蜗轮蜗杆加工，涡轮转过一齿，若蜗杆上有两条螺旋线，就称为双头蜗杆，即蜗杆转一周，大型蜗轮蜗杆，涡轮转过两个齿。蜗杆传动是在空间交错的两轴间传递运动和动力的一种传动，两轴线间的夹角可为任意值，常用的为90°。蜗杆传动用于在交错轴间传递运动和动力。
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