近年来，全球的能源短缺和环境污染问题越来越突出，新型的环保交通工具开始受到人们的关注。作为环保出行的“领航者”，四轮电动车的出现则代表了一种新颖的电动汽车发展方向，因其理想的控制特喜感和良好的应用前景，正在受到学术、工程以及各行业的关注，油电两用四轮电动车，已经逐渐成为研究的重点课题。
四轮电动车是以电机作为动力驱动系统，并能在道路上行驶的车辆，家用四轮电动车，是车辆工程、电子信息、能源技术、自动控制、计算机等多种高新技术的集成。从能源利用的角度来讲，四轮电动车的出现将会使能源利用呈现出多元化，摆脱传统的燃油汽车对石油的依赖，并且可以实现能源的无污染、高效可靠了利用；而从环保的角度讲，四轮电动车没有尾气排放，不存在环境污染的问题；从道路交通安全的角度考虑，四轮电动车更容易实现车辆行驶的智能化，提高车辆行驶的安全性。因此，四轮电动车已经被大众接受并尅是进入广泛发展阶段。
四轮电动车的稳定性控制、转向差速控制、动力性能优化控制等必要而先进的控制策略的实施依赖一个稳定、可靠、高效的车辆控制系统。该自动控制系统是四轮电动车的核心和基础，负责实现各电机的转速或者转矩可控，负责车辆信息的采集，负责先进智能控制策略的实施等。
可以说，自动控制系统就是四轮电动车的大脑。因此，结构合理、稳定性好、实时性好、高效的自动控制系统对整个四轮电动车的动力性能和安全性起到决定性的作用。
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通过一段时间的了解和使用，很多人都不难发现，电动四轮车给我们广大群众带来了诸多的便利，全封闭三轮电动车，政府也应大力支持。未来的电动四轮车业是一个新兴的汽车工业，随着石油资源的枯竭，未来汽车产业的亮点就是汽车与电力的重新结合，也就是电动四轮车产业。
现在由于电动四轮车的不断兴起，电动车，电动四轮车逐渐地走进千家万户用户们选择电动四轮车不但可以无污染绿色出行，还能节能无排。也积极响应了国家的政策。也是说是选择电动四轮车是当今社会的时尚潮流。尤其是遇到雨天的时候，控制器进水是正常现象，电动四轮车在运行时，轮胎转动往往会带有水，通常情况下，控制器都在轮胎的附近且非完全密封，所以经常会有雨水进入控制器内，从而造成线路短路引起电动四轮车发动不了，然而有些控制器在车的车下面，靠近地面，在电动四轮车经过水坑时，就要小心点，以免进水。
根据目前来说，电动四轮车地不断销量，详细地说明了其拥有广泛的市场和前景，从而让我们更多的明白只有这样的设备才是对我们好的。目前，电动四轮车已经在众多城市广泛的应用起来，相信不久的将来，会有更多的地方开始使用它。
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