坦克之所以能爬陡坡，越宽壕，涉深水，克垂壁，穿沼泽，过田野，绥化履带，驰骋战场无所阻挡，是因为它有两条特殊的履带，人们常称之为坦克的“无限轨道”或坦克“自带的路”。
然而，履带架，人们最初研制的坦克，是沿用了农用履带式拖拉机的履带。1915年，英国研制的“小游民”坦克沿用了美国 “布劳克”拖拉机的履带。1916年，法国研制的“施纳德”和“圣沙蒙”坦克沿用了美国“霍尔特”拖拉机的履带。履带进入坦克史至今已近90个春秋，履带价格，今天的履带，无论其结构形式还是材料、加工等都在不断地丰富坦克宝库，履带已经发展成为可以经历战争考验的坦克“无限轨道”。
履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，履带链，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。
橡胶履带具有接地比压小、牵引力大、振动小、噪声低、湿田通过性能好、不损伤路面、速度快、质量小等特点而被广泛应用于农业机械、工程机械和运输机械上，部分替代钢质履带和轮胎。
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