坦克之所以能爬陡坡，越宽壕，涉深水，克垂壁，穿沼泽，过田野，驰骋战场无所阻挡，是因为它有两条特殊的履带，人们常称之为坦克的“无限轨道”或坦克“自带的路”。
然而，人们最初研制的坦克，是沿用了农用履带式拖拉机的履带。1915年，英国研制的“小游民”坦克沿用了美国 “布劳克”拖拉机的履带。1916年，法国研制的“施纳德”和“圣沙蒙”坦克沿用了美国“霍尔特”拖拉机的履带。履带进入坦克史至今已近90个春秋，今天的履带，无论其结构形式还是材料、加工等都在不断地丰富坦克宝库，履带已经发展成为可以经历战争考验的坦克“无限轨道”。
履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。
橡胶履带具有质量轻、振动小、噪声低、附着力大、地面适应性好、不损坏路面等特点，履带钢，尤其适合在城市施工.那么具体的橡胶履带与钢履带的区别有哪些呢?
(1)橡胶履带是用橡胶模压而成的整条连续履带，履带底盘，心部用织物和多条钢丝绳加强，外侧有履剌，内侧有传动件.钢制的传动件镶嵌在硫化橡胶带里.橡胶履带的主要参数是节距、节数、履带宽度、花纹样式、预埋金属件样式等.
(2)驱动轮安装在行走减速器上，用来卷绕履带，七台河履带，以保证机械行驶作业.橡胶履带用的驱动轮采用凸齿齿形，节距为128mm.履带工作过程中有弯曲应力，会引起履带疲劳损坏，故驱动轮直径不易过小.
(3)支重轮、托轮和导向轮分别骑跨在履带齿的两边，压在橡胶平面上，为防止轮缘切割和严重挤压橡胶而损伤，故轮缘较宽:由于履带齿较高，故轮体较大.
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