对于履带底盘的工程机械，特别是用于湿地的形体较大的浮箱履带底盘的设备，橡胶履带底盘，其发动机功率往往取决于设备的转向能力，因此深入研究履带底盘的转向机理对研制履带底盘的车辆以及相关设备无疑具有重要意义。
随着电液比例阀应用于履带底盘行走马达的控制，履带底盘的转弯形式也不再局限类似于转向离合器（机械传动）控制的单边动力输出和液压马达反向驱动的原地转向两种转向方式，而是可以实现任意转弯半径的转向．电液比例阀的作用类似于汽车的差速器，与差速器相比，它不仅能同向差速而且还能反向差速．履带底盘新的转向形式的出现促使人们对相应的行驶理论进行探索是理所当然的．经研究得到如下结论：影响转向的因素主要取决于履带与地面的接触长度以及２条履带之间的跨距，履带与地面之间的接触长度越长越不利于转向；履带之间的跨距越大越有利于转向。事实上在外界条件完全相同的情况下，采用不同的转向方式将对应不同的转向阻力矩。
履带板是工程机械的底盘件之一，上海履带底盘，是所使用的工程机械的一种易损件。当前履带板材料主要包括橡胶、高锰钢、中锰钢、低合金钢、球墨铸铁、铝合金及铝基复合材料，而钢制履带板是其中研究及应用最为广泛，它主要分为以下三类：
1、高锰钢高锰钢又称作Hadfield钢，标准成分为(wt%)Fe-12Mn-1.2C，作为抗强烈冲击磨损的典型耐磨钢，因其高的强度和好的韧性，以及强的加工硬化作用，在强烈冲击条件下表现出优越的耐磨性，在矿山、冶金、汽车、工程机械、铁路等设备零部件上得到广泛应用。目前，坦克、重载车辆用履带板大多仍沿用ZGMn13高锰钢。高锰钢材质水韧处理后，本身强度、硬度并不高，履带底盘，它的特点是加工硬化。
2、中锰钢由于高锰钢的耐磨性是有条件限制的，其高耐磨性只有在强烈冲击的工况条件(即高应力工况条件)下产生足够的加工硬化才能发挥出来。通过降低锰碳含量，研究和开发了中锰钢应用于中小能量冲击工况条件，取得了比高锰钢优越的应用效果。中锰钢的成分设计非常关键，主要从控制锰、碳元素含量来达到。含锰量一般在6%～10%，碳含量通常为0.6%～1.0%。
3、低合金钢近年来，有关低合金耐磨铸钢在履带板上的研究和应用的报道很多。通过优化化学成分、铸造工艺及热处理工艺等方法获得所需的力学性能，能满足履带板的使用要求。其中，三角履带底盘，典型的有中碳硅锰钢(如31Mn2Si、40Mn2Si )以及添加稀土、硼、镍等元素（、35MnTiB、32CrMoB、35CrNiMo、CrMnSiMoRE）等履带板用中碳低合金钢。低合金铸钢具有合金含量低(合金元素总量5%)、成本低、来源广泛，综合力学性能好、制造工序简单等特点，是一种应用前景较好的履带板材料。
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