钢质履带的使用已经有很长的历史，但因其价格昂贵、质量大、噪声大所以一般只用于军事和一些工程机械，履带厂家，以及旱田作业的农用拖拉机上。
小型履带式装载机采用橡胶履带，这也是它区别于滑移式装载机的地方，履带供应商，日复一日，橡胶履带会最终磨损。此外，当机器在艰苦的条件下作业时，履带的磨损会更严重。应该每天检查履带的松紧度；以后要至少每50个小时检查一次。为多节组装桁架结构，履带规格，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。 也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。起升机构有主、副两卷扬系统，上海履带，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。
如果松紧不对，履带就不能正常工作。当履带松的时候，记住不能使它过紧，因为这样能给滚子轴承和空转轮轴承带来过多的磨损，并能引起功率损耗和履带磨损。很多承包商问履带的寿命应该是多长。Moore解释说这实际上取决于应用，有的履带使用寿命仅为400小时，而多的可达到2000小时。
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