橡胶履带在履带式车辆中有着十分广泛的用途，在工程、建筑、运输、农业、园林等机械与装备上都有应用。随着国民经济的发展，对履带式车辆使用的橡胶履带要求也在不断提高，橡胶履带正在向种类多样化、规格齐全化的方向发展。行驶速度也在提高，由低速向中高速方向发展。摩擦式橡胶履带(无芯铁)，履带厂家，纤维骨架强力层橡胶履带也在迅速发展中(无钢丝骨架层)。橡胶履带的应用改写了轮式车辆将取代履带式车辆的观点，履带，为履带式车辆的应用与发展奠定了基础。同时集成了轮式车辆和金属履带车辆的优点。橡胶履带车辆是未来履带车辆的发展方向和趋势
角履带轮（Rubber track system )是为了更好的适应近代各种车辆对高通过性与高机动性等苛刻性能的要求，上海履带， 融合了轮胎与履带行走机构的优点而研发的新型行走机构。
它是由履带（分为橡胶履带和金属履带两种）、三角支架、驱动轮、支撑轮、涨紧轮、还有防侧翻、连接盘装置组成。是一种集成式机械总成！特点是全地形越野、行走！只要车辆轮胎装上它，无论是泥地、雪地、沼泽，亦或是石地、凹凸丘陵式地面等等，汽车在各种环境都会如履平地！
一般情况下，这种三角履带轮都选用橡胶履带，因为橡胶履带是高速行驶履带，履带价格，重量轻，不损坏路面，装卸方便。而金属履带大部分用在重型机器上比较多，如大型拖拉机、联合收割机等等，它因为重量超乎想象，装卸特别费力，而且对路面损坏严重！相信在不就的将来，三角履带轮将会广泛应用于农业、工业和救灾领域！
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