20多年来，国内部分院校、研究院所和企业对橡胶履带车辆做了一定的研究，如:中国农业机械化研究院及南京农业机械化研究所对水稻收割机橡胶履带的研究，冰雪游乐车底盘，青岛建筑工程学院对橡胶履带接地齿接地压力的试验研究。下面主要介绍在橡胶履带拖拉机方面的研究。1994 年中国一拖集团有限公司在牵引力等级为3 t 级的履带拖拉机上，水利施工运输车底盘，对采用金属履带和橡胶履带进行了比较试验，试验在硬黄土地面上进行。与此同时，海北底盘，相关的底盘也有了一定的发展。此后，力维公司还对采用橡胶履带的德州力维机械有限公司使用试验。主要是橡胶履带的耐磨性试验，橡胶履带的脱轨试验，橡胶履带的寿命试验，不同结构橡胶履带的可靠性试验，橡胶履带的伸长试验以及通常性的作业查定。
德州力维机械有限公司，以多年的实战经验研发出各种各样的履带底盘，下面有些现图，也可以根据大家的需求进行定制。
履带底盘跑偏故障分析
现象：前进与后退都向一边跑偏
排除方法是，按照故障率从大到小的顺序依次检查如下元件行走马达、行走制动阀、主换向阀、先导手柄、中央回转接头、梭阀、主泵。
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