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履带底盘具有起重能力较大，自行式，全回转，工作稳定性好，操作灵活，使用方便，在其工作范围内可载荷行驶作业，对施工场地要求不严等特点。它是结构安装工程中常用的起重机械。履带底盘的优点：履带底盘的优点是着地面积比车轮式大，所以着地压强小；另外与路面粘着力较强，所能提供的驱动力大。
履带式底盘是机器的重要部件，它对整个装置起着支撑作用。所以根据现有工业的履带机械（挖掘机）再结合农用的履带（拖拉机）对整个装置进行较完整的配合与加工等一系列的设计。
在现有的机械资料的基础上，充分考虑到实际的要求，应满足结构的紧凑及其配合的合理。同时，要对应该计算的部分进行必要的计算，但是实际的情况有所不同，应该根据实际作为标准结合计算的数据进行综合考虑，机器人履带底盘厂家，争取找到比较好的方案和结构。
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履带底盘新的转向形式的出现促使人们对相应的行驶理论进行探索是理所当然的。
经研究得到如下结论：影响转向的因素主要取决于履带与地面的接触长度以及２条履带之间的跨距，履带与地面之间的接触长度越长越不利于转向；履带之间的跨距越大越有利于转向。事实上在外界条件完全相同的情况下，采用不同的转向方式将对应不同的转向阻力矩。
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