履带式行走底盘设计的研究和应用对农业机械学、汽车拖拉机学、机械设计、机械原理等理论，对履带式行走底盘的驱动行走系统进行了理论分析与研究，履带底盘生产厂家，完成了履带底盘主要工作参数的确定和力学的计算。利用Auto CAD、Pro/E等工程软件完成了底盘的整体设计，履带底盘，达到了技术任务书的要求。从而得到了整体机架与其相关配合的结构框架，对以后的进一步分析提供了一定的资料。德州力维机械有限公司，以多年的实战经验研发出各种各样的履带底盘，下面有些现图，也可以根据大家的需求进行定制。
履带底盘跑偏故障分析
行走马达：马达的主要故障为内泄较大，可拆开马达泄油口检查内泄，正常时应缓慢溢油，如发现是喷油，履带底盘厂家报价，则表示内泄太大。了解履带新科技;该履带底盘控制方法包括:接收步骤:接收指示履带底盘是否处于宽轨状态的宽轨检测信号，以及接收指示履带底盘是否处于窄轨状态的窄轨检测信号、指示回转平台的回转角度的回.
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主泵出现故障的机会不多，内泄严重时也会使履带两边行走马达的供油不同，所以会跑偏。
行走马达最直观的方法是，将左、右行走马达连接油口管路对换。
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