德州力维机械专业讲解履带底盘的伸缩滑动结构：左右履带架和中心架采用矩形嵌套伸缩方式，履带架上有方孔，中心架支承在此孔内依靠液压缸实现滑动，伸缩拉动的固定端通过箱型法兰盘固定在履带架的外侧。接口设计根据承载特定要求，特种履带底盘型号，确定底盘的结构形式，根据主要参数如履带板宽度、支重轮规格个数、履带中心距及伸缩量、四轮位置及接口和回转支承安装接口等确定结构形式。
影响工程履带底盘的因素很多，承德特种履带底盘，若考虑不周到，设计不合理，特种履带底盘参数，将会出现行走及转向苦难、加速性能差等问题，特种履带底盘供应商，大大影响工程履带底盘的使用性能。影响工程履带底盘性能的一般有以下几个因素。
1、地面对履带的运行阻力
地面对履带的运行阻力是指地面变形造成的运行阻力，其大小和履带接地比压、车辆质心位置及地面情况等因素有关。因工程履带底盘一般都要在比较恶劣的地面上施工作业，所以在选运行比阻力系数的时候，应充分考虑各种工作环境，选取合适的阻力系数。
履带底盘新的转向形式的出现促使人们对相应的行驶理论进行探索是理所当然的
经研究得到如下结论：影响转向的因素主要取决于履带与地面的接触长度以及２条履带之间的跨距，履带与地面之间的接触长度越长越不利于转向；履带之间的跨距越大越有利于转向。事实上在外界条件完全相同的情况下，采用不同的转向方式将对应不同的转向阻力矩。
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