履带底盘包括行走机构和行走装置：前者使起重机作前后行走和左右转弯；后者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带轮等组成。
履带底盘的工程机械应用：对于履带底盘的工程机械，特别是用于湿地的形体较大的浮箱履带底盘的设备，其发动机功率往往取决于设备的转向能力，因此深入研究履带底盘的转向机理对研制履带底盘的车辆以及相关设备无疑具有重要意义。
怎样计算履带底盘成本的使用方法：它运用部件折旧的方法，把履带式底盘在其使用期间中的折旧看作是与一般设备不同的、分散的折旧周期。 我们假定一个20万元（6.4万元加上13.6万元）的履带式底盘完全折旧的话需要超过2.75年（3500小时加上2000小时，以每年2000小时计算）。基于直线折旧法，特种履带底盘厂家，且五年后资产剩余价值超过原价值20%的情况下，可以得到价值为760000元的旧设备（96万元买价减去20万元）。把设备分成两个部分使能够使我们知道底盘作业消耗的成本。
履带底盘的优点
履带底盘的优点是着地面积比车轮式大，所以着地压强小；另外与路面粘着力较强，所能提供的驱动力大。履带式底盘一般采用仿坦克结构设计，特种履带底盘参数，即在底盘两侧布置一对带有 驱动装置的双履带结构。
每个履带机构由一个驱动轮，一个导轮和多个负重轮组成，通过安装时的对轮系限位，兴安盟特种履带底盘，将包在外侧的履带张紧，驱动 轮带动履带相对车轮移动，导轮限制履带在运动中的位置，负重轮支承整个车体的重量。
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