履带式底盘一般采用仿坦克结构设计，即在底盘两侧布置一对带有 驱动装置的双履带结构。 车辆底盘主要由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。车辆底盘主要作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，并接受发动机的动力，机器人履带底盘参数，使汽车产生运动，保证正常行驶。
不过随着环境日益恶化，连下的雨都是酸雨，而在这样的环境下我们的车则可能会增大损坏的可能。由于车辆底盘经常会与污水、油腻等物质接触，而这些物质中的化学成分会慢慢腐蚀底盘以及底盘上的零件，因此对于底盘防腐蚀我们要更加注意。 除了雨水、油渍等会腐蚀车辆底盘，另外冬天用来融雪的融雪剂以及海水都可以腐蚀我们的底盘，特别是海水，所以我们一定要注意尽量避免让车辆底盘受到腐蚀。
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现象：前进与后退都向一边跑偏
排除方法是，按照故障率从大到小的顺序依次检查如下元件行走马达、行走制动阀、主换向阀、先导手柄、中央回转接头、梭阀、主泵。
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