履带式行走底盘设计的研究和应用对农业机械学、汽车拖拉机学、机械设计、机械原理等理论，对履带式行走底盘的驱动行走系统进行了理论分析与研究，完成了履带底盘主要工作参数的确定和力学的计算。利用Auto CAD、Pro/E等工程软件完成了底盘的整体设计，达到了技术任务书的要求。从而得到了整体机架与其相关配合的结构框架，对以后的进一步分析提供了一定的资料。德州力维机械有限公司，以多年的实战经验研发出各种各样的履带底盘，下面有些现图，也可以根据大家的需求进行定制。
转弯阻力主要有以下两种情况：1）原地转弯阻力。原地转弯阻力是指两侧履带同时反向转向时所产生的阻力，机器人履带底盘规格，这种阻力主要与垂直载荷和摩擦阻力的比例系数、履带接地长度及轨距有关。2）单侧履带转向阻力。单侧履带转向阻力是指履带一侧制动，另一侧单边转向时所产生的阻力。这种阻力主要与流动阻力系数、转向阻力系数、履带接地长度以及轨距有关。另外，机器人履带底盘哪家便宜，这两种阻力的大小也与整车的质心有关，若机械质心落在履带架的中心（既履带接地比压均匀分布），这时的转弯阻力要比履带接地比压非均匀分布时小一些，所以在转弯时应该尽量使整车质心落在履带架的中心。
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履带底盘又分为金属履带底盘和橡胶履带底盘。金属履带拖拉机牵引力大，适合重负荷作业(如耕、耙等)，接地比压小，对农田压实、破坏程度轻，特别适合在低、湿地作业， 而且除田间作业外， 还在农田基本建设和小型水利工程中用作推土机， 综合利用程度较高。但其主要缺点是在潮湿和砂性土壤上行走装置，鸡西机器人履带底盘，如支重轮、导向轮、托带轮及履带板(俗称三轮一板)磨损较快， 维修费用高，机器人履带底盘直销，作业速度较慢，随着公路网发展，金属履带拖拉机转移越发困难，使用不便。
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