德州力维机械有限公司，专业生产橡胶履带、橡胶履带配套轮系产品、车辆底盘的研发和生产，机器人履带底盘供应商，并负责所售产品的售后服务工作，有着丰富的生产和技术攻关经验。履带底盘跑偏故障分析
行走制动阀、主换向阀
行走制动阀、主换向阀的检查方法基本同前所述，机器人履带底盘报价，不同之处是还要分别测其阀杆与阀座的加工公差是否在其允许范围之内，若超出，则内泄大，将造成两边马达流量相差很大，亦会出现跑偏现象。
先导手栖、中央回转接头、校阀先导手柄、中央回转接头、梭阀的检查方法基本同前所述。
德州力维机械公司自主研发、全新设计的履带起重机，从一开始该型履带起重机就采用环保节能的设计理念，不仅在动力、液压方面实现节能，在大型结构件上也倡导优化设计，降低非工作性动力损耗。
该型履带起重机的履带底盘采用可拓展履带底盘，由H形中心架、左右履带架、伸缩液压油缸、行走马达、内藏式行星减速器、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮及履带板等组成。底盘采用的可伸缩履带架结构方式保证了整体机架具有抗扭强度高、稳定性好的特点。
影响工程履带底盘的因素很多，若考虑不周到，设计不合理，机器人履带底盘，将会出现行走及转向苦难、加速性能差等问题，大大影响工程履带底盘的使用性能。影响工程履带底盘性能的一般有以下几个因素。
1、地面对履带的运行阻力
地面对履带的运行阻力是指地面变形造成的运行阻力，其大小和履带接地比压、车辆质心位置及地面情况等因素有关。因工程履带底盘一般都要在比较恶劣的地面上施工作业，机器人履带底盘品牌，所以在选运行比阻力系数的时候，应充分考虑各种工作环境，选取合适的阻力系数。
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