德州力维机械有限公司，专业生产橡胶履带、橡胶履带配套轮系产品、车辆底盘的研发和生产，并负责所售产品的售后服务工作，有着丰富的生产和技术攻关经验。了解力维橡胶履带的材质：
3.5吨电动减速机驱动的橡胶履带底盘：电机功率：5.5KW，承载总重量：3.5吨，特种履带参数，行驶速度3-7公里每小时。可用于农机/工程机械，三相工业用电。橡胶履带的优点：振动小，特种履带，橡胶履带的振动小，可以延长机械的使用寿命，减轻驾驶员的疲劳程度。
履带底盘现在主要应用在大型输送机中，并且有着突出的性能，今天我们来详细了解下：
1、平面配流器简单可靠，密封性好，泄露很少。活塞与摆缸之间用塑料活塞环密封无泄漏，因而有很高的容积率（可达98%）。
2、履带底盘采用的液压马达压力高，高压力可达45MP。重量轻、体积小、比功率高。
3、由于活塞与轴承套通过卡环贴牢不存在间隙，因而该系列液压马达可以做泵工况下运转，当进油口封闭后马达可在自由论工况下高速运转。
4、由于结构上减少了摩擦损失，提高了密封性能，因而低速稳定性好，可以在1r/min工况下平稳运转，调速范围大（速度调节比可达1000）。
5、由于履带底盘的结构简单，设计合理，采用负荷能力大的轴承，因而工作可靠、噪音低、寿命长，传动轴允许承受径向负荷，旋转方向可逆。
6、由于活塞与摆缸不存在侧向力，活塞底部设计成静压平衡，特种履带零售，活塞与曲轴之间通过滚动轴承传递扭力，这些均减少了传力过程中的摩擦失。因而AKS系列液压马达具有很高的机械效率、高的起动扭矩（起动是机械效率92%以上）的特点。
机器人履带是一种优质的运输产品，它为提高机器人在楼梯、台阶等典型障碍环境中的自主越障的实用性，以检测机器人自身姿态而非环境尺寸作为越障控制的基本依据，设计了多关节机器人履带的各种自主越障控制方法。
首先以AHRS所测得机器人姿态作为重要反馈量，机器人履带采用稳定锥方法实时判定机器人越障过程中的倾翻稳定性，通过实验验证了该方法的有效性；在此基础上以机器人姿态为反馈，并结合机器人关节位置和驱动电流，设计了典型障碍下的自主越障控制动作规划，实际环境测试表明此越障控制方法具有对障碍具体尺寸依赖性小，实用性强的特点。机器人履带的性能也将会不断完善，其应用也将会更加的广泛。
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