通用减速器的许用热功率值是在特定工况条件下（一般环境温度20℃，每小时，连续运转、功率利用率），CCWU减速机厂家，按润滑油允许的平衡温度（一般为85℃）确定的。
条件不同时按相应系数（有时综合成一个系数）进行修正。
所选减速器应满足
PCt=P2KTKWKP≤Pt
式中 PCt——计算热功率（KW）；
KT——环境温度系数；
KW——运转周期系数；
KP——功率利用率系数；
Pt——减速器许用热功率（KW）。
、摆线针轮减速机高速比和高效率单级传动，减速机，就能达到1：87的速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。
2、减速机结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，WHC蜗轮减速机，使其机型获得尽可能小的尺寸。
3、减速机运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在程度。
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