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首先对链条上油的时候只能向链条上油，医用车履带参数， 其他车子任何地方不要上油，往花鼓里面喷油，往中轴里面喷油是一种毁车的行为，千万不要喷在外胎上， 不要拿到喷油就乱喷一气，用个抹布在链条下面档着，向链条上面上油。总是保持链条关节之间有些油就行，不要多，有点就行。 缺油的情况就是后拨链条骑行起来兮兮嗦嗦响，甚至上面有锈迹斑斑，这样是需要上油的。
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橡胶履带的优点:橡胶履带是一种新型橡胶传动带，其具有接地比压小、牵引力大等诸多优点，主要应用于农业机械、建筑机械和运输机械上，替代钢质履带和轮胎。
机器人履带综合了运动控制、图像处理、机器人等综合学科，是一款开放性、创新性实验研究平台，学生通过应用与开放开始掌握机电一体化技术、控制理论应用技术、控制策略技术及系统集成技术。机器人履带还有着先进的导航和地图构件技术：基于激光雷达、GPS、电子罗盘、倾角仪和里程及的机器人矿井下姿态导航控制，上海医用车履带，以及矿井下地图构建技术。 机器人履带可靠性设计：煤矿事故搜救机器人做到防尘、防水和防爆设计及针对废墟环境行驶能力的机构设计。相信随着我国科研的不断加深，其性能还将会得到很大的提高。橡胶履带的优点：对路面破坏小，橡胶履带对田地和公路的破坏比钢铁履带小很多，对湿田的适应性也比钢铁履带和橡胶轮胎好。
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