了解理论上的履带模型建立的综合因素：综合考虑履带接地长度、轨距、履带宽度以及2条履带的行进速度等 诸多影响履带底盘的转向因素，建立了一套履带底盘转向数学模型.该模型无需引入传统的阻力矩系数，立足于履带底盘转向能量消耗引出与转向形式密切相关的阻 力矩概念，并且从力矩平衡出发给出了履带底盘转向的必要条件.用此模型编制计算机程序，以SLWY - 60型水陆两用挖掘机为例进行分析，输出的转向阻力矩数值与实地检测结果相当吻合.
履带维修虽不是很常见，但费用昂贵，所以做预算过程中必须充分的考虑。 有两个原因使履带式底盘的使用成本值得特别关注。首先，履带车辆底盘哪里好，更先进的履带设计延长了设备使用寿命，但同时使得履带式底盘成本成为每小时运营成本中的一部分；其次，履带式底盘的发生问题相对较少、维护成本支出却很高，这使得预算及成本控制更加困难。
履带底盘具有以下特点：
1.支承主机重量，具有前进、后退转弯行走之功能。
2.钢制履带经淬火处理，硬度高，经久耐用。
3.配有内藏式低速大扭矩马达行走减速机，具有高通过性能。
4.行走架结构强度高、刚性强，经折弯加工而成。
5.支重轮、导向轮采用深沟球轴承，一次性加黄油润滑，履带车辆底盘厂家，免使用中维护和保养加油。
6.轴端双密封结构，保证润滑油密封不外漏，并能防止泥水进入轮腔。
7.支重轮、导向轮、驱动轮齿均采用合金钢制成，并经淬火处理，耐磨性好，使用寿命长。
底盘可以分为履带式与轮式，轮式底盘运用较广，但是它的牵引附着性能差，在坡地、粘重、潮湿地及沙土地的使用受到一定的限制。虽然大功率轮式拖拉机具有轮距调整方便、轴距长、质量分配均匀、充气轮胎有减振性，行驶中地面仿形性好， 振动小、运输速度快，综合利用率高等优点，履带车辆底盘哪家好，但是不适于低湿地作业。而且，履带车辆底盘，引进国外的具有世界先进技术水平的大功率轮式拖拉机，价格和维修费用都较高。大功率轮式拖拉机机重一般在5500~8500kg， 接地面积比履带拖拉机小，因此接地压力较大，土壤易板结，不利于土壤的蓄水保墒和作物的生长，即使经过深度翻耙，依然会保持碎小的板结硬块， 土壤的显微结构遭到了破坏。履带式底盘牵引附着性能好，单位机宽牵引力大、接地比压低、越远性能强、稳定性好，结构紧凑，容易操纵，在坡地、粘重、潮湿地及沙土地使用时性能显著。两者比较采用履带式底盘更加适应多山的地貌特征。
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