履带底盘新的转向形式的出现促使人们对相应的行驶理论进行探索是理所当然的
经研究得到如下结论：影响转向的因素主要取决于履带与地面的接触长度以及２条履带之间的跨距，履带与地面之间的接触长度越长越不利于转向；履带之间的跨距越大越有利于转向。事实上在外界条件完全相同的情况下，采用不同的转向方式将对应不同的转向阻力矩。
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行走制动阀、主换向阀
行走制动阀、主换向阀的检查方法基本同前所述，不同之处是还要分别测其阀杆与阀座的加工公差是否在其允许范围之内，机器人履带底盘参数，若超出，则内泄大，将造成两边马达流量相差很大，亦会出现跑偏现象。
先导手栖、中央回转接头、校阀先导手柄、中央回转接头、梭阀的检查方法基本同前所述。
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履带底盘设计要求：因为履带底盘兼有主机的支撑和运行两大功能，因此履带底盘设计应尽量满足以下要求：应有较大的驱动力，使主机在湿软或高低不平等不良地面上行走时具有良好的通过性能、爬坡性能和转向性能。
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