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履带底盘又分为金属履带底盘和橡胶履带底盘。金属履带拖拉机牵引力大，适合重负荷作业(如耕、耙等)，接地比压小，对农田压实、破坏程度轻，特别适合在低、湿地作业， 而且除田间作业外， 还在农田基本建设和小型水利工程中用作推土机， 综合利用程度较高。但其主要缺点是在潮湿和砂性土壤上行走装置，如支重轮、导向轮、托带轮及履带板(俗称三轮一板)磨损较快， 维修费用高，作业速度较慢，随着公路网发展，机器人履带底盘哪家便宜，金属履带拖拉机转移越发困难，使用不便。
履带底盘包括行走机构和行走装置：前者使起重机作前后行走和左右转弯；后者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带轮等组成。
履带底盘的工程机械应用：对于履带底盘的工程机械，特别是用于湿地的形体较大的浮箱履带底盘的设备，其发动机功率往往取决于设备的转向能力，因此深入研究履带底盘的转向机理对研制履带底盘的车辆以及相关设备无疑具有重要意义。
德州力维机械有限公司生产的橡胶履带拖拉机采用方向盘操纵的差速转向机构，可控性强，机动灵活，转弯更省力，履带接地面积大，并有减振效果，乘坐舒适，由于接地比压低，对地面破坏程度轻，尤其适于低湿地作业，机器人履带底盘参数，并可大大提高作业速度，白城机器人履带底盘，改善道路转移适应性。橡胶履带寿命长，维修保养费用和转移运输费用低。在开荒、改造中低产田、沙壤土质地区，显示出极强的优越性。其缺点是初置成本高。
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