履带底盘若长距离移动，橡胶履带底盘规格，应采用拖车运输。该国外用户订购的履带底盘主要用于非道路运输机械，其行驶速度高达12km/h，作业只是其辅助功能。改进后的支重轮具有结构简单、制造成本低、质量轻、密封效果良好、润滑便捷和使用寿命长等优点，可适应用户对行驶速度的要求。后来我们又将支重轮改为冲压轮体与车制轴承座焊接结构，其质量进一步减小。
依据轮式与履带机械的特点，橡胶履带底盘多少钱，及其以上所叙述的比较分析，综合考虑后得出本设计采用橡胶履带进行底盘设计，并且采用传统模式的设计方法。
根据农业机械学、汽车拖拉机学、机械设计、机械原理等理论，对履带式行走底盘的驱动行走系统进行了理论分析与研究，完成了履带底盘主要工作参数的确定和力学的计算。
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本设计采用现在相关工业机械上的一些底盘设计与实物作为参考，综合考虑底盘结构，使其可以在不同的地域都可较好的支撑机体使其可以正常的工作。本设计对驱动轮、支重轮、导向轮的特殊结构设计，使整个底盘结构较好的适应多山的环境。
设计内容：
（1）产品的用途估计；
（2）主要技术参数、性能参数的确定；
（3）履带底盘结构分析及其确定；
（4）行走装置的设计；
（5）履带车辆相关性能的计算和确定；
（6）重要零部件的设计及校核。
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