橡胶履带是由日本普利司通公司于1968年率先开发成功的。
最初是为了解决农用联合收割机金属履带易被稻草、麦杆和泥土堵塞，橡胶轮胎易在水田中打滑以及金属履带会对沥青和混凝土路面造成破坏的情况而设计的。
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随着履带销和销耳孔磨损的增加，履带报价，履带也会变松。为了保持履带的适当张紧度，履带多少钱，需要用履带调整器来调节履带的松紧。这是借助履带调整器改变诱导轮相对于主动轮的距离来改变履带的张紧度。履带调整器使诱导轮向后摆动到某一位置，昆明履带，诱导轮就远离主动轮，于是履带被张紧；履带调整器使诱导轮向前摆动到某一位置，履带就变得松些。
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