履带工作过程中有弯曲应力，会引起履带疲劳损坏，故驱动轮直径不易过小。
单侧履带转向阻力。单侧履带转向阻力是指履带一侧制动，橡胶履带厂家直销，另一侧单边转向时所产生的阻力。这种阻力主要与流动阻力系数、转向阻力系数、履带接地长度以及轨距有关。另外，上海橡胶履带，这两种阻力的大小也与整车的质心有关，橡胶履带订购，若机械质心落在履带架的中心（既履带接地比压均匀分布），这时的转弯阻力要比履带接地比压非均匀分布时小一些，所以在转弯时应该尽量使整车质心落在履带架的中心。
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