1、判断需多大力矩：静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时，需采用大力矩电机。力矩指标大时，异步电机厂家直供，电机外形也大。
2、判断电机运转速度：转速要求高时，直流无刷电机促销，应选相电流较大、电感较小的电机，许昌电机，以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。
3、选择电机的安装规格：如57、86、110等，主要与力矩要求有关。
4、确定定位精度和振动方面的要求情况：判断是否需细分，需多少细分。
5、根据电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。
一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常有利。当步进电机工作在低速时，步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关。一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比方在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
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