履带轮在发达国家应用较为普遍，在我国应用发展较为缓慢；可更换橡胶履带轮主要由履带驱动链轮、橡胶履带、负重轮、履带防绞装置、钢结构架以及内部悬架组成，具有质量小、振动小、可高速行驶、接地面积大、通过性能好、可全地形作业、适应性强、安装携带方便等特点，拓展了轮式车辆的作业范围，橡胶履带供应商，主要应用于农业、工业、军事、商业和旅游业；其发展趋势是在改进结构、采用新材料和新技术的基础上提高使用寿命，并向轻量化、大型化、高强化、系列化和标准化方向发展。
为了保持履带的适当张紧度，需要用履带调整器来调节履带的松紧。这是借助履带调整器改变诱导轮相对于主动轮的距离来改变履带的张紧度。
履带调整器使诱导轮向后摆动到某一位置，诱导轮就远离主动轮，于是履带被张紧；履带调整器使诱导轮向前摆动到某一位置，黑龙江橡胶履带，履带就变得松些。
金属销式履带结构简单，销和销孔直接干摩擦，橡胶履带哪里好，磨损快，寿命短，在坦克维修保养时，往往会发现履带销被磨成“糖葫芦”状。履带销也是易损件之一。
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