带式输送机在不同的运动阶段对输送机的拉力有不同的要求。例如启动时，为了延长输送带的使用寿命，必须装设拉力保护装置（或称拉力自动调节装置）。重重锤式调节装置结构简单，但它的调节范围有限，目前较理想的方法是利用电器自动控制输送带放松和拉紧，求购皮带式输送机，常用的二种拉力保护装置。
1、干簧管式拉力自动调整装置
干簧管式拉力自动调整装置的工作原理是将输送带的拉力转换成干簧管触点的通断，从而实现其拉紧电动机正转或反转，抚顺皮带式输送机，使输送带拉紧或放松。它的电器线路简单，维修方便。
2、电阻应变式拉力自动调整装置
电阻应变式拉力自动调整装置是利用电阻应变片作为拉力传感器的。它由拉力传感器、恒流源、电压放大器、拉力指示器、比较器和执行器等几个部分组成。
干簧管式拉力自动调整装置的电器线路简单实用，皮带式输送机供应商，安装、维修方便，可以自动调整，皮带式输送机厂家，也可以手动。电阻应变式拉力传感器比较复杂，其优点是可以通过比较，把实际拉力与预置的输送带拉力进行比较而调整，又可以进行数字显示，调整比较细致。
皮带输送机随着轻工、粮食、建材、电力、港口、船舶等工矿企业的快速发展。
在我国古代，最初用来提水的翻车和高转筒车就是现代刮板输送机和斗式提升机的雏形；
17世纪中期，各工业企业开始使用架空索道来实现对散状物料的输送；
19世纪中叶，各种现代结构的输送机开始相继出现。时间来到1868年，在英国最早出现了皮带输送机；
到了1887年，在美国出现了螺旋输送机；
1905年，在瑞士出现了钢皮带输送机；
1906年，在英国和德国也先后出现了惯性输送机。
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