制动电机的直流圆盘制动器安装在电机非轴伸端的端盖上。当制动电机接入电源，门头沟电机，制动电机也同时工作。由于电磁吸力作用，电磁铁吸引衔铁并压缩弹簧，制动盘于衔铁端盖脱开，制动电机开始运转。当切断电源时，制动电机电磁铁失去磁吸力，弹簧推动衔铁压紧制动盘，在磨擦力矩作用下，制动电机立即停止运转；我厂同时也生产相应的YDEJ双速（多速、远极比）电机。
交流伺服电机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电机与单机异步电动机相比，有三个显著特点：
1、起动转矩大
由于转子电阻大，电机供应商直销，其转矩特性曲线如图3中曲线1所示，电动车电机，与普通异步电动机的转矩特性曲线2相比，有明显的区别。它可使临界转差率S0＞1，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。
2、运行范围较广
3、无自转现象
正常运转的伺服电机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当伺服电机失去控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性（T1－S1、T2－S2曲线）以及合成转矩特性（T－S曲线）
交流伺服电机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大，损耗大，效率低，因此与同容量直流伺服电机相比，体积大、重量重，所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。
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