底盘可以分为履带式与轮式，轮式底盘运用较广，但是它的牵引附着性能差，在坡地、粘重、潮湿地及沙土地的使用受到一定的限制。虽然大功率轮式拖拉机具有轮距调整方便、轴距长、质量分配均匀、充气轮胎有减振性，行驶中地面仿形性好， 振动小、运输速度快，综合利用率高等优点，但是不适于低湿地作业。而且，引进国外的具有世界先进技术水平的大功率轮式拖拉机，价格和维修费用都较高。大功率轮式拖拉机机重一般在5500~8500kg， 接地面积比履带拖拉机小，因此接地压力较大，土壤易板结，履带底盘报价，不利于土壤的蓄水保墒和作物的生长，即使经过深度翻耙，依然会保持碎小的板结硬块， 土壤的显微结构遭到了破坏。履带式底盘牵引附着性能好，单位机宽牵引力大、接地比压低、越远性能强、稳定性好，结构紧凑，履带底盘规格，容易操纵，履带底盘哪家好，在坡地、粘重、潮湿地及沙土地使用时性能显著。两者比较采用履带式底盘更加适应多山的地貌特征。
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德州力维机械履带底盘的设计采用自上而下的设计，即根据总体要求绘制总体结构草图，将所需的零部件如液压马达减速机、驱动轮、引导轮、履带板和液压缸等部件预先装配在正确位置，然后分项细化。履带底盘在框架结构模式下，设计H架、左右履带架及其伸缩结构，排除干涉部位。根据受力情况，进行局部结构加强。在此过程中，可以对不符合实际工况的结构形式和干涉部位进行调整，或者在保证使用安全的前提下调整某些部件的安装方向或位置。
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