5）托链轮或托链轮板处的摩擦阻力。橡胶履带图片。这种阻力主要与托链轮或拖链板所支撑的履带板的重量及接触面积和摩擦系数有关。上海橡胶履带。内阻力一般要占行走阻力的16%左右，所以设计时应给予充分的考虑。
橡胶履带用的驱动轮采用凸齿齿形，节距为128mm。
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