设计平面连杆机构，不仅机构能实现给定的运动规律，同时要求机构运动轻便，山东蜗轮蜗杆，传动效率高。如图1所示的曲柄摇杆机构，若不考虑各构件的重力及运动副中摩擦力
的影响时，力由主动件AB通过连杆给从动件CD上，非标蜗轮蜗杆，C点的力P将沿着BC方向。C点的速度Vc是垂直于CD，则力P与Vc之间的夹角α称为压力角。
蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似。 ωb=na/nb，式中ωa和ωb分别为构件a和b的角速度(弧度/秒)；na和nb分别为构件a和b的转速（转/分）（注：ω和n后的a和b为下脚
标）。当式中的角速度为瞬时值时，则求得的传动比为瞬时传动比。当式中的角速度为平均值时，则求得的传动比为平均传动比。瞬时传动比是不变的；对于链传动和
非圆齿轮传动，蜗轮蜗杆，瞬时传动比是变化的。对于啮合传动，传动比可用a轮和b轮的齿数Za和Zb表示，i=Zb/Za；对于摩擦传动，德州蜗轮蜗杆，传动比可用a轮和b轮的半
径Ra和Rb表示，i=Rb/Ra，这时传动比一般是表示平均传动比；在液力传动中，液力传动元件的传动比一般是指涡轮转速S和泵轮转速B的比值，即=S
/B。
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