制动电机的直流圆盘制动器安装在电机非轴伸端的端盖上。当制动电机接入电源，制动电机也同时工作。由于电磁吸力作用，电磁铁吸引衔铁并压缩弹簧，三菱电机，制动盘于衔铁端盖脱开，双鸭山电机，制动电机开始运转。当切断电源时，制动电机电磁铁失去磁吸力，三菱电机空调，弹簧推动衔铁压紧制动盘，在磨擦力矩作用下，制动电机立即停止运转；我厂同时也生产相应的YDEJ双速（多速、远极比）电机。
一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常有利。当步进电机工作在低速时，柴油发电机，步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关。一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比方在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
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