根据不同的齿廓曲线，阿基米德蜗轮蜗杆，普通圆柱蜗杆可分为阿基米德蜗杆(ZA蜗杆）、
阿基米德蜗杆
渐开线蜗杆
（ZK蜗
ZN蜗杆
杆）等四种。GB10085-88推荐采用ZI蜗杆和
ZK蜗杆两种。现将上述四种普通圆柱蜗杆传动所用的蜗杆及配对的蜗轮齿形分别介绍于后：
传动比大，结构紧凑。蜗杆头数用Z1表示（一般Z1=1~4），蜗轮齿数用Z2表示。从传动比公式I=Z2/Z1可以看出，当Z1=1，蜗轮蜗杆哪家制造，即蜗杆为单头，蜗杆须转Z2
转蜗轮才转一转，因而可得到很大传动比，蜗轮蜗杆，一般在动力传动中，取传动比I=10-80；在分度机构中，I可达1000。这样大的传动比如用齿轮传动，蜗轮蜗杆哪家好，则需要采取多级传动才行，所以蜗杆传动结构紧凑，体积小、重量轻。
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