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在驱动电机输出轴折断的同时，行星减速机输入端也会承受来自驱动电机输出轴方面的径向力，如果这个径向力超出行星减速机输入端所能承受的径向负荷的话，其结果也将导致减速机输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。因此，在装配时保证同心度至关重要。从装配工艺上分析，如果驱动电机轴和行星减速机输入端同心，那么驱动电机轴面和行星减速机输入端孔面间就会很吻合，空心轴蜗轮蜗杆减速机，它们的接触面紧紧相贴，没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心，那么接触面之间就会不吻合或有间隙，就有径向力并给变形提供了空间。
润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，非标蜗轮蜗杆减速机，还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时，蜗轮蜗杆减速机，钙基润滑脂不易溶于水，蜗轮蜗杆减速机哪家好，适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。
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