带式输送机在不同的运动阶段对输送机的拉力有不同的要求。例如启动时，为了延长输送带的使用寿命，必须装设拉力保护装置（或称拉力自动调节装置）。重重锤式调节装置结构简单，但它的调节范围有限，目前较理想的方法是利用电器自动控制输送带放松和拉紧，常用的二种拉力保护装置。
1、干簧管式拉力自动调整装置
干簧管式拉力自动调整装置的工作原理是将输送带的拉力转换成干簧管触点的通断，从而实现其拉紧电动机正转或反转，使输送带拉紧或放松。它的电器线路简单，维修方便。
2、电阻应变式拉力自动调整装置
电阻应变式拉力自动调整装置是利用电阻应变片作为拉力传感器的。它由拉力传感器、恒流源、电压放大器、拉力指示器、比较器和执行器等几个部分组成。
干簧管式拉力自动调整装置的电器线路简单实用，皮带输送机厂家，安装、维修方便，可以自动调整，也可以手动。电阻应变式拉力传感器比较复杂，其优点是可以通过比较，把实际拉力与预置的输送带拉力进行比较而调整，常德皮带输送机，又可以进行数字显示，调整比较细致。
皮带输送机在进行分类的时候有多种方式。
按照用途分类有：普通用途输送带、阻燃抗静电输送带、一般难燃输送带、耐热输送带、耐高温输送带、耐酸碱输送带、耐油输送带、耐寒输送带等。
按照结构材料分类有：普通棉帆布输送带、尼龙输送带、聚酯输送带、钢丝绳芯输送带、PVC整芯输送带、PVG整芯输送带、钢缆输送带等。
按照产品结构分类有：分层输送带、整芯输送带、钢丝绳芯输送带、钢缆输送带、管状输送带、花纹输送带、挡边输送带、减层输送带等
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