工作原理：垃圾通过进料斗进入倾斜向下的炉排炉排分为干燥区、燃烧区、燃尽区，拉圾焚烧炉，由于炉排之间的交错运动，将垃圾向下方推动，使垃圾依次通过炉排上的各个区域（垃圾由一个区进入到另一区时，起到一个大翻身的作用），直至燃尽排出炉膛。燃烧空气从炉排下部进入并与垃圾混合；高温烟气通过锅炉的受热面产生热蒸汽，同时烟气也得到冷却，最后烟气经烟气处理装置处理后排出。特点：炉排的材质要求和加工精度要求高，要求炉排与炉排之间的接触面相当光滑、排与排之间的间隙相当小。另外机械结构复杂，损坏率高，维护量大。炉排炉造价及维护费用高，焚烧炉选址，使其在中国的推广应用困难重重。
我国城市垃圾中不可燃成分比例大，垃圾热值低、水分含量高，而且垃圾的成分因地域、季节、城市消费水平以及年份的不同而变化，因此要求垃圾焚烧设备对于垃圾成分的变化（特别是水分和热值的变化）具有很强的适应应性，焚烧炉，可以根据垃圾成分的波动对燃烧过程进行及时、有效的调整，以保证垃圾的及时引燃和稳定燃烧。自1985年深圳市从日本引进马丁式垃圾焚烧炉以来，我国珠海、广州等城市也相继采用了国外垃圾层燃焚烧系统，上海浦东新区生活垃圾焚烧厂也将引进法国公司提供的倾斜往复炉排焚烧炉。应该通过引进国外先进设备，积累运行经验，逐步消化国外先进技术，再结合我国的实际情况，开发和研制适合我国国情的垃圾焚烧设备。
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