履带底盘内阻力主要指由行走机构内部的摩擦力造成的行走阻力。一般的履带底盘都是由驱动机构、履带、支重轮、导向轮、托链轮或拖链板等组成。在行走时，三角履带底盘，这些机构之间的摩擦必定会产生一定的内部阻力，这种阻力一般主要有五部分组成：
另外，这两种阻力的大小也与整车的质心有关，若机械质心落在履带架的中心（既履带接地比压均匀分布），这时的转弯阻力要比履带接地比压非均匀分布时小一些，履带底盘价格，所以在转弯时应该尽量使整车质心落在履带架的中心。
德州力维机械履带底盘的设计采用自上而下的设计，即根据总体要求绘制总体结构草图，将所需的零部件如液压马达减速机、驱动轮、引导轮、履带板和液压缸等部件预先装配在正确位置，履带底盘品牌，然后分项细化。履带底盘在框架结构模式下，设计H架、左右履带架及其伸缩结构，广东履带底盘，排除干涉部位。根据受力情况，进行局部结构加强。在此过程中，可以对不符合实际工况的结构形式和干涉部位进行调整，或者在保证使用安全的前提下调整某些部件的安装方向或位置。
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