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在曲柄摇杆机构中主动件通过连杆作用在摇杆上的力P沿BC方向，力作用点C的速度vC的方向垂直CD，这两方向线所夹的角α为压。压力角的余角γ 称为传动角。机构的压力角或传动角是评价机构动力学指标之一，精密蜗轮蜗杆，设计机构时应限制其压力角或传动角。对于齿轮传动(图2)，无间隙蜗轮蜗杆，压力角α也是从动轮齿上所受驱动力P的方向线与P力作用点C的速度vC方向线之间的夹角α，压力角α的大小随着轮齿啮合位置的不同而变化。

减速器的承载能力和寿命，取决于最弱一级齿轮的强度。仅满足于强度能通得

过，蜗轮蜗杆，而不追求各级大致等强度常常会造成承载能力和使用寿命的很大浪费。通用减速器为减少齿轮的数量，单级和多级中同中心距同传动比的齿轮一般取相同参数。

在蜗杆传动中，蜗轮蜗杆生产厂家，蜗轮轮齿的失效形式有点蚀、磨损、胶合和轮齿弯曲折断。但一般蜗杆传动效率较低，滑动速度较大，容易发热等，故胶合和磨损破坏更为常见。

提高10%-20%。

和强度相比，各级大齿轮浸油深度相近是较次要分配的原则，即使高速级大齿轮浸不到油，由结构设计也可设法使其得到充分的润滑。

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