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履带底盘改进后的支重轮具有结构简单、制造成本低、质量轻、密封效果良好、润滑便捷和使用寿命长等优点，可适应用户对行驶速度的要求。后来我们又将支重轮改为冲压轮体与车制轴承座焊接结构，其质量进一步减小。改进后的履带底盘经过用户在雨林、山地条件下1年多的使用，再未出现以前的问题，证明此项改进成功。
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工作原理基本是这样的：橡胶履带底盘在车轮的外表面环绕循环履带，使得车轮不用直接与地面接触，较好的保护车轮的安全。是循环履带直接与地面接触摩擦，在启动之后，通过驱动轮带动履带，履带底盘报价，当车轮在履带上按照驱使方向滚动时，履带就会先一步扑在地面上，从而车子就能正常行驶。
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