针对于履带底盘设计生产的关键问题及其解决方法：
设计的关键问题是在保证正常工作条件下，上海橡胶履带底盘，其结构尽可能的简单方便。同时，要注意结构的合理性与正确性。
本司设计采用六角螺母的定位方法，使其在结构上基本一致，同时结构也紧凑的连接，初步达到设计的目的。还有，对于履带转向的控制，橡胶履带底盘电话，主要是通过设置主动轮的运动，采用单边离合的方式，以某一边为中心进行转向。
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履带底盘新的转向形式的出现促使人们对相应的行驶理论进行探索是理所当然的
经研究得到如下结论：影响转向的因素主要取决于履带与地面的接触长度以及２条履带之间的跨距，履带与地面之间的接触长度越长越不利于转向；履带之间的跨距越大越有利于转向。
事实上在外界条件完全相同的情况下，采用不同的转向方式将对应不同的转向阻力矩。
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