法向直廓蜗杆
法向直廓蜗杆（ZN蜗杆） 这种蜗杆的端面齿廓为延伸渐开线（图<
法向直廓蜗杆
法向直廓蜗杆>；），六级精度蜗轮蜗杆，法面（N-N）齿廓为直线。ZN蜗杆也是用直线刀刃的单刀或双刀在车床上车削加工。刀具的安装形式如图<；法向直廓蜗杆>；所示。这种蜗杆磨削起来也比较困难。
渐开线蜗杆（ZI蜗杆） 这种蜗杆的端面齿廓为渐开线（图<；渐开线蜗杆>），蜗轮蜗杆，所以它相当于一个少齿数（齿数等于蜗杆头数）、大螺旋角的渐开线圆柱斜齿轮。 在曲柄摇杆机构中主动件通过连杆作用在摇杆上的力P沿BC方向，非标蜗轮蜗杆，力作用点C的速度vC的方向垂直CD，双导程蜗轮蜗杆，这两方向线所夹的角α为压。压力角的余角γ 称为传动角。机构的压力角或传动角是评价机构动力学指标之一，设计机构时应限制其压力角或传动角。对于齿轮传动(图2)，压力角α也是从动轮齿上所受驱动力P的方向线与P力作用点C的速度vC方向线之间的夹角α，压力角α的大小随着轮齿啮合位置的不同而变化。
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