带式输送机在不同的运动阶段对输送机的拉力有不同的要求。例如启动时，为了延长输送带的使用寿命，必须装设拉力保护装置（或称拉力自动调节装置）。重重锤式调节装置结构简单，但它的调节范围有限，目前较理想的方法是利用电器自动控制输送带放松和拉紧，常用的二种拉力保护装置。
1、干簧管式拉力自动调整装置
干簧管式拉力自动调整装置的工作原理是将输送带的拉力转换成干簧管触点的通断，从而实现其拉紧电动机正转或反转，皮带输送机供应商，使输送带拉紧或放松。它的电器线路简单，维修方便。
2、电阻应变式拉力自动调整装置
电阻应变式拉力自动调整装置是利用电阻应变片作为拉力传感器的。它由拉力传感器、恒流源、电压放大器、拉力指示器、比较器和执行器等几个部分组成。
干簧管式拉力自动调整装置的电器线路简单实用，安装、维修方便，可以自动调整，也可以手动。电阻应变式拉力传感器比较复杂，其优点是可以通过比较，把实际拉力与预置的输送带拉力进行比较而调整，又可以进行数字显示，皮带输送机价格，调整比较细致。
中国生产制造的皮带输送机的品种、类型较多。在“八五”期间，通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目的实施，带式输送机的技术水平有了很大提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产品开发都取得了很大的进步。如大倾角长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了国内空白，并对带式输送机的减低关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软起动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置，驱动系统采用调速型液力偶合器和行星齿轮减速器。
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