底盘的作用是支承、安装发动机及其各部件总成，形成车辆的整体造型，并传递动力，履带底盘参数，使整车产生运动，保证正常行驶。 在国外，履带式行走底盘研发较早。早在1986 年 W.C.Evans 和 D.S.Gove 在硬地面和已耕地上，完成了 1 种橡胶履带与1 种四轮驱动拖拉机牵引性能实验的研究。在相同的底盘结构情况下，橡胶履带牵引效率与动态牵引比要高， 在已耕地和硬地面上其牵引效率是85% ～ 90%， 四轮驱动拖拉机是70% ～ 85% 。此后又有许多橡胶履带拖拉机与四轮驱动拖拉机性能试验的研究，如橡胶履带拖拉机与四轮驱动拖拉机在4种地面( 未耕、已耙过、已犁过燕麦茬地和玉米茬地)的牵引性能（动力牵引比、牵引系数与打滑率）的关系等。
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怎样计算履带底盘成本的使用方法：它运用部件折旧的方法，把履带式底盘在其使用期间中的折旧看作是与一般设备不同的、分散的折旧周期。 我们假定一个20万元（6.4万元加上13.6万元）的履带式底盘完全折旧的话需要超过2.75年（3500小时加上2000小时，上海履带底盘，以每年2000小时计算）。基于直线折旧法，且五年后资产剩余价值超过原价值20%的情况下，可以得到价值为760000元的旧设备（96万元买价减去20万元）。把设备分成两个部分使能够使我们知道底盘作业消耗的成本。
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