高水平、高性能：圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高；
2、积木式组合设计：基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，减速机，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本；
3、型式多样化，变型设计多：摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。
由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，PYZ5B减速机，最主要的几种是：
1、减速机轴承室磨损，PYZ3B减速机，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；
4、减速机结合面渗漏。
针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，XCJ-15减速机制造厂家，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法完全消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；
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