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坡阻力是指车辆爬坡时由于自重分力造成的行走阻力。一般的施工工地都是凹凸不平的，这就要求工程履带底盘必须具备一定的爬坡能力。该履带底盘所选用的支重轮为重型，质量很大，支重轮为铜套式滑动轴承，密封采用浮动油封。
履带底盘跑偏故障分析
行走制动阀、主换向阀
行走制动阀、主换向阀的检查方法基本同前所述，不同之处是还要分别测其阀杆与阀座的加工公差是否在其允许范围之内，履带底盘定制，若超出，履带底盘，则内泄大，将造成两边马达流量相差很大，亦会出现跑偏现象。
先导手栖、中央回转接头、校阀先导手柄、中央回转接头、梭阀的检查方法基本同前所述。
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