履带底盘总成如果出现，前进与后退都向一边跑偏的故障出现时，首先我们要先来排除下原因：
排除方法是，按照故障率从大到小的顺序依次检查如下元件行走马达、行走制动阀、主换向阀、先导手柄、中央回转接头、梭阀、主泵。
解决方法：
行走马达：
方法1：马达的主要故障为内泄较大，可拆开马达泄油口检查内泄，正常时应缓慢溢油，如发现是喷油，则表示内泄太大。
方法2：最直观的方法是，将左、右行走马达连接油口管路对换，若跑偏方向不变，则可判定马达有故障，反之马达没有故障。
行走制动阀、主换向阀：
行走制动阀、主换向阀的检查方法基本同前所述，不同之处是还要分别测其阀杆与阀座的加工公差是否在其允许范围之内，若超出，则内泄大，将造成两边马达流量相差很大，履带底盘批发，亦会出现跑偏现象。先导手栖、中央回转接头、校阀先导手柄、中央回转接头、梭阀的检查方法基本同前所述。
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1. 支承主机重量，具有前进、后退转弯行走之功能。
2. 橡胶履带采用日本技术生产的建筑机械型，履带底盘价格，承载能力、牵引力大，履带底盘厂家，噪音低，履带底盘，不伤及柏油路面，具有良好的行驶性能。
3. 轴端双密封结构，保证润滑油密封不外漏，并能防止泥水进入轮腔。
4. 支重轮，导向轮、驱动轮齿采用合金钢并经淬火处理，耐磨性好，使用寿命长。
5. 弹簧涨紧机构彩螺杆调节，可靠性高。
6. 配有内藏式低速大扭矩马达行走减速机，具有高通过性能。
7. 形行走架，结构强度、刚度大，利用折弯加工。
8. 支重轮、导向轮采用深沟球轴承，一次性加黄油润滑，免使用中维护和保养加油。
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