底盘的作用是支承、安装发动机及其各部件总成，形成车辆的整体造型，并传递动力，使整车产生运动，保证正常行驶。 在国外，履带底盘价格，履带式行走底盘研发较早。早在1986 年 W.C.Evans 和 D.S.Gove 在硬地面和已耕地上，完成了 1 种橡胶履带与1 种四轮驱动拖拉机牵引性能实验的研究。在相同的底盘结构情况下，橡胶履带牵引效率与动态牵引比要高， 在已耕地和硬地面上其牵引效率是85% ～ 90%， 四轮驱动拖拉机是70% ～ 85% 。此后又有许多橡胶履带拖拉机与四轮驱动拖拉机性能试验的研究，如橡胶履带拖拉机与四轮驱动拖拉机在4种地面( 未耕、已耙过、已犁过燕麦茬地和玉米茬地)的牵引性能（动力牵引比、牵引系数与打滑率）的关系等。
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德州力维机械专业讲解履带底盘的伸缩滑动结构：左右履带架和中心架采用矩形嵌套伸缩方式，履带架上有方孔，中心架支承在此孔内依靠液压缸实现滑动，伸缩拉动的固定端通过箱型法兰盘固定在履带架的外侧。接口设计根据承载特定要求，确定底盘的结构形式，根据主要参数如履带板宽度、支重轮规格个数、履带中心距及伸缩量、四轮位置及接口和回转支承安装接口等确定结构形式。
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